科罗玛特机器人(图)-agv搬运车-苏州agv

牵引式AGV它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

牵引式AGV任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为***的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV：实力的形象!

购买AGV小车，可以提升仓储处理能力，agv搬运机器人，而且还可以彰显企业的综合实力形象!工厂引进AGV小车意味着现代化程度高，意味着可以高1效的装卸搬运，意味着公司的人力成本下降。

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牵引式AGV充电系统

?安全要求：

a)充电连接:

应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

自动充电系统，苏州agv，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

b）电池：

铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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?存在问题：

a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，agv搬运车，存在重大安全隐患。

c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，agv控制系统，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。